雙雄翼共軸式直升機(jī)藥基本特征是：兩副完全相同的旋翼，一上一下安裝在同一根旋翼軸上，兩旋翼間有一定間距。兩副旋翼的旋轉(zhuǎn)方向相反，它們的反扭矩可以互相抵消。這樣，就用不著再裝尾槳了。直升機(jī)的航向操縱靠上下兩旋翼總距的差動(dòng)變化來(lái)完成。

雙旋翼共軸式直升機(jī)主要優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，外形尺寸小。這種直升機(jī)因無(wú)尾槳，所以也就不露要裝長(zhǎng)長(zhǎng)的尾梁，機(jī)身長(zhǎng)度也可以大大縮短。有兩副旋翼產(chǎn)生升力，每副旋翼的直徑也可以縮短。機(jī)體部件可以緊湊地安排在直升機(jī)重心處，所以飛行穩(wěn)定性好，也便于操縱。與單旋翼帶尾槳直升機(jī)相比，其操縱效率明顯有所提高。此外。共軸式直升機(jī)氣動(dòng)力對(duì)稱，其懸停效率也比較高。

研制共軸式直升機(jī)取得大成功的是俄羅斯的卡莫夫設(shè)計(jì)局，該設(shè)計(jì)局研制出了龐大的“卡”系列直升機(jī)，它們基本上都是雙旋翼共軸式布局。除大量民用直升機(jī)外，如卡-26、卡-226等，軍用直升機(jī)也有不凡表現(xiàn)，卡-25曾是前蘇聯(lián)艦載反潛直升機(jī)食主力，新研制的戰(zhàn)斗直升機(jī)卡-50、卡-52則更令人矚目。北京航空航天大學(xué)飛行器設(shè)計(jì)與應(yīng)用力學(xué)系的輕型飛機(jī)室研制的“蜜蜂－16”輕型單座直升機(jī)也采用了共軸雙旋翼形式。

雙旋翼共軸式直升機(jī)的主要缺點(diǎn)是操縱機(jī)構(gòu)復(fù)雜。