雙旋翼交叉式直升機除與其它雙旋翼直升機一樣裝有兩副完全一樣，但旋轉方向相反的旋翼以外，其明顯特點是兩旋翼軸不平行，是分別向外側傾斜的，且橫向軸距很小，所以兩副旋翼在機體上方呈交叉狀。

這種直升機的大優點是穩定性比較好，適宜執行起重、吊掛作業。大缺點是因雙旋翼橫向布置，氣動阻力較大。但由于它的兩旋翼軸間距較小，所以其氣動阻力又要比雙旋翼橫列式直升機小一些。

研制雙旋翼交叉式直升機的公司主要是美國的卡曼公司。早在50年代，卡曼公司就研制過雙旋翼交叉式直升機K-600（軍用編號為H-43）。以后在漫長的40年中，雙旋翼交叉式直升機似乎就消聲匿跡了。

90年代初，卡曼公司瞧準了民用直升機還缺少專門用于吊掛作業的直升機，于是研制了雙旋翼交叉式直升機，K-MAX“空中卡車”。該機于1991年首次飛行，1994年開始交付使用，主要用于森林地區木材運輸。