小馬智行第六代自動駕駛系統(tǒng)大的特點就是面向車規(guī)進(jìn)行設(shè)計，從傳感器和計算平臺上能看到這一點。
該系統(tǒng)總計搭載了23個傳感器，其中車頂有4個固態(tài)激光雷達(dá)和7個攝像頭。車頭加上車身四周總計有5個毫米波雷達(dá)，車身四周還有4個攝像頭。
激光雷達(dá)是L4級Robotaxi的主傳感器，此前業(yè)內(nèi)多選用機械式激光雷達(dá)，雖然線束多感知精度高，但也存在著難以滿足車規(guī)要求的問題，所以小馬智行的六代系統(tǒng)就用符合車規(guī)要求的固態(tài)激光雷達(dá)替換掉了機械式激光雷達(dá)。
與此同時，因為車頂總計布置了四顆固態(tài)雷達(dá)，讓其擁有了360度的感知能力，固態(tài)激光雷達(dá)視野較窄的問題也順手解決了。
計算平臺方面，小馬智行自主設(shè)計的自動駕駛計算平臺內(nèi)部搭載了目前業(yè)內(nèi)先進(jìn)的量產(chǎn)自動駕駛SoC Orin。通過配置不同數(shù)量的Orin芯片以及英偉達(dá)安培架構(gòu)的GPU，可以靈活組成不同算力的計算平臺，以滿足不同場景需求。
單顆Orin可達(dá)到254TOPS的AI算力，是目前已量產(chǎn)自動駕駛芯片中強的產(chǎn)品，像是蔚來ET7、小鵬G9、理想X01、智己L7等2022年即將上市的王牌智能電動汽車，均搭載了這顆芯片。
重要的是，Orin符合ISO 26262 ASIL-B等系統(tǒng)安全標(biāo)準(zhǔn)，能夠達(dá)到前裝量產(chǎn)的車規(guī)要求。
在自動駕駛產(chǎn)業(yè)的上半場，各個玩家多使用機械式激光雷達(dá)和X86架構(gòu)的工控機來搭建自動駕駛系統(tǒng)，進(jìn)行技術(shù)驗證與測試。但這兩個核心部件因為難以通過車規(guī)要求，因此并不適合以量產(chǎn)和規(guī)模應(yīng)用為主題的下場競賽。
小馬智行的六代系統(tǒng)換用了固態(tài)激光雷達(dá)和車規(guī)級Orin芯片，就是要從根本上解決車規(guī)難題，為后續(xù)的量產(chǎn)和規(guī)模應(yīng)用掃除了障礙。