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    5G帶給自動駕駛的突破：低時延、高可靠、高速率
    
    
    
      
    集號吧丨發表時間：2019-04-12丨訪問量：260
    
      
    
    
    
    
    [摘要]目前，自動駕駛技術在和美國得到高速發展。截止到2018年底，美國加州政府已經向60家企業發放了自動駕駛測試牌照，各地政府也先后向24家企業發放了測試牌照
    
    
    
   	  
    5G自動駕駛
    目前，自動駕駛技術在和美國得到高速發展。截止到2018年底，美國加州政府已經向60家企業發放了自動駕駛測試牌照，各地政府也先后向24家企業發放了測試牌照。
    在由著名研究機構Navigant research發布的新一年自動駕駛競爭力排行榜中，處于領先位置的公司多是采用單車智能的方式，即車輛對環境的感知和對行駛的決策都是通過車載的傳感器和計算處理單元來完成，這在交通設施相對完善的城市內道路或者工作條件相對簡單的高速公路場景上短時間內可以取得較快的進展。
    但僅僅依靠單車智能會有比較大的局限性，例如對于交通設施缺損比較嚴重、部署不很規范的道路，或者是交通流量比較大且車速較快的高速公路等復雜場景，單車智能還很難完成復雜道路環境的感知和實時決策。但是隨著5G的發展和應用，為自動駕駛汽車打破了這些局限性。
    得益于汽車產業鏈在5G技術和應用上的不斷深化推進，業界自動駕駛研究領域普遍認為，自動駕駛不僅需要智能的車，還需要智慧的路相配合。利用5G技術低時延、高可靠、高速率和大容量的能力，車聯網不僅可以幫助車輛間進行位置、速度、行駛方向和行駛意圖的溝通，更可以利用路邊設施輔助車輛對環境進行感知。比如車輛利用自身的攝像頭可能無法保證對交通信號燈進行準確的判斷，進而可能會發生闖紅燈的違章行為，但是利用車聯網的V2I技術，交通信號燈把燈光信號以無線信號的方式發給周邊的車輛，確保自動駕駛汽車準確了解交通信號燈的狀態。
    不僅如此，交通信號燈還可以廣播下次信號改變的時間，甚至其他相鄰路口未來一段時間內的信號狀態，自動駕駛車輛可以據此精確的優化行進速度和路線，選擇一條紅燈少、行駛快的路線，即優化了交通，又可以減少碳排放。
    另一個例子是交叉路口的通行優化和橫穿行人告警。今天道路上經常發生橫穿路口的行人/自行車與車輛間的碰撞事故，尤其是左轉車輛，由于視線受阻，司機和車載傳感器經常無法觀察到路口內橫穿的行人，一個解決辦法就是通過在路口上安裝雷達和攝像機對路口內行人進行監視，如果檢測到斑馬線上和路口內有行人，并且行人在車輛的行進路線上，路邊設施（RSU）可以將檢測到的情況即時通知即將轉彎或直行的車輛注意避讓，規避事故的發生。
    5G和車聯網技術是自動駕駛所必須的技術保障。通過選擇“智能的車+智慧的路”這一正確的技術路線，充分發揮5G的技術優勢，我們有理由相信5G技術將在自動駕駛領域發揮其巨大作用。
    
      
	  	  	
    
   
    
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